多关节注塑机械手的主要优点有：

关节坐标型注塑机械手的结构紧凑，安装时占地面积较小并且相对工作空间较大；关节注塑机械手工作时手部具有很高的可达性，而直角坐标式注塑机机械手则不具备这种作业能力；

因为只有转动关节没有移动关节，所以并不需要导轨，容易实现密封作业，且所使用的轴承件是大量生产的标准件，摩擦小，惯量小，可靠性好；工作时需要的关节驱动力矩小，能量消耗少。